Выступать как можно чаще, где только это возможно.

---

Если, например, выступление связано с речью, то задавать вопросы во время выступления других ораторов, произносить тосты на банкетах, выступать дома перед зеркалом. Читать вслух и пересказывать книги, снимать свои выступления на видео, оттачивая детали и т.д.

---

Из моего опыта - волнение снижается, если что-то, с чем выступаешь, делаешь много-много раз. Это, если мыслить стратегически.

---

А тактически - все техники расслабления, снижения значимости, присутствия здесь и сейчас, дыхательные практики, выпить 2 стакана воды (полный желудок снижает тревожность), лекарственные препараты (валериана, пустырник). Даже элементарные "20 приседаний" способны справиться с выплеском лишнего адреналина.