Какая то обезьяна миллионы лет назад слезла с дерева и теперь мы вынуждены... (религиозным не отвечать слишком скучные ответы)
Ну что ж, обезьяна не очень-то и хотела, обстоятельства вынудили. Хотя, судя по находкам ардипитеков, они стали ходить на двух ногах ещё до того, как площадь лесов сократилась.