Ну смотря где и когда, так то я и то и то делаю часто и с удовольствием

петь

Слушать)

Петь

Или

Слушать

Оба варианта.

Слушать и подпевать

Слушать!
Классно бы было создавать, но увы, я не музыкант.
Танцевать! Петь не умею, голоса нет.

и петь и слушать.