По слюнявчику,еще у Вупсеня-бандана, а у Пупсеня-кепка

По голосу ?

По картинкам на слюнявчиках

У одного из них есть кепка

Не смотрела Лунтик

По голосу 😀

На гусеницах надеты передники. У Пупсеня с двумя бордовыми ягодами, а у Вупсеня с одной синей. Пупсень носит красную кепку, а Вупсень - красную повязку. У Пупсеня более плотное телосложение, чем у Вупсеня, а у Вупсеня голос грубее, чем у Пупсеня. Вот и все отличия.