Блин, знаком с одной семьёй, где мужик в 30 лет, будучи в браке, предпочёл жить с родителями, хотя сам неплохо зарабатывает Как это можно назвать?

Незавершенная сепарация от родителей – это если в терминах.
Инфантилизм и нежелание брать на себя ответственность – это если на народном. Нафига, простите, напрягаться и думать своим котелком, когда рядом родители всегда есть, которые помогут и освободят от ряда обязанностей? Это очень тупо и безответственно. В 30 лет нужно жить своей жизнью, и если доход позволяет жить отдельно, так и надо делать.
Инфантилизм и нежелание брать на себя ответственность – это если на народном. Нафига, простите, напрягаться и думать своим котелком, когда рядом родители всегда есть, которые помогут и освободят от ряда обязанностей? Это очень тупо и безответственно. В 30 лет нужно жить своей жизнью, и если доход позволяет жить отдельно, так и надо делать.