У Сат Саро голос немного выше, чем у Заба Неру? (сложилось такое впечатления из-за более светлых облачков диалога...) Понятно, что голоса мито все очень низкие, но они ведь всё таки отличаются? А как устроен голосовой аппарат мито? У них же нет голосовых связок?

Голоса, конечно же, отличаются. У Саро голос глубокий, но вполне женский - для полноты имитации представителя женского пола.
Вместо голосовых связок них есть две вибрирующие мембраны и сжимаемая ёмкость ротоглотки для произведения звука, а также длинный сложный язык для артикуляции.