Casiopea presumía que su belleza y la de su hijaAndrómedasuperaba la belleza de las nereidas, las ninfas del mar. Al oír esto levantó la ira de Poseidón, el dios del mar. Poseidón decidió castigar la arrogancia de Casiopea y vengar las nereidas medianteCetus, un monstruo marino parecido a una ballena, que envió contra las costas de Etiopía. Casiopea y su marido fueron consultar el oráculo de Libia y este dijo que había que sacrificar Andrómeda, la hija de Casiopea, para calmar al monstruo y la ira de Poseidón. Así Andrómeda fue encadenada a una roca en la costa para que la devorara el muestre marino. Andrómeda fue liberada porPerseo, que llegó a tiempo con la ayuda de supegaso. Perseo y Andrómeda se casaron, pero Poseidón no quiso que Casiopea permaneciera sin castigo y con el fin de torturarla eternamente puso a Casiopea en el firmamento atada a una silla en una posición que se encuentra con la cabeza abajo la mitad del tiempo mientras gira alrededor de la estrella polar.