好きなひとに好きだと言って、そのひとに好きだと言われて、そのままです。もう少し近付きたいと思う一方、とても心地よい今のこの関係が続いていってほしいという思いもあり、自分がどうしたくてどうすべきなのかよくわかりません。

わかりませんねえ。でも、いまのその関係が「とても心地よい」、代えがたいものであるという認識は、まったく間違っていないと思います。
あなたがどうしたくてどうすべきなのか、そうなってくるとわからないと思いますけど、それは相手のことをしっかり見て差し上げるほかないのではないでしょうか。相手はどうなりたいかと思っているかを見つめて足並みを揃えながら、お互いの気持ちにまかせていけばいいんじゃないかな。
わからない、とはおっしゃいますが、そのひとを大切にしたい気持ちだけはあまりにも確かなはずですよ。
 
うらやましいなあ、と正直に思います。いいなあ。