結婚したいとは思わないんですけど、この人の近くで生きていきたいなって最近感じました。

とてもしあわせなことですね。
それを共有できるなら、ずっとそのままがいちばんいいと思いますよ。
 
気持ちが続かないことが多いから、社会的な人間関係なんてものがやむを得ず確立されてきたのであって、ひととひととの間に生じる自然な引力にしたがって生きるのがいちばんしあわせなはずなんですよね。