今なら確定でサキュバス産まれるんでしょうけど、旧時代にはカンビオン(サキュバスやインキュバスと人間とのハーフ)相当の人って居たんですかね?ダンピールみたいに

いいえ。居ません。今の時代になったから魔物しか生まれなくなったわけでは無く、人間と魔物から魔物しか生まれない設定は「旧魔王時代から変わらず残ってしまったもの」の1つなので、旧時代から人間と魔物の間に産まれるのは魔物のみですね。