Отсутствие желания чего-либо это следствие. Следствие порождает причина. То есть всё зависит от самой причины. Если человек боится ответственности или у него есть какая-то травма и поэтому он не хочет создавать семью/серьёзные отношения, то это не нормально. Он возможно бы и хотел в глубине души, то есть внутренние блоки, травмы, которые мешают.
А если у человека нет никаких травм и страхов, это не инфантил, просто по своим личным убеждениям и взглядам не хочет вступать в брак, то это нормально.