Ya respondí esto debatiendo con un religioso anónimo.
Actualmente sólo se puede saber lo de la teoría de la gran explosión, eso fue acumulando polvo y formando partículas nuevas. No se si en más de millones de años se empezó a formar una roca a la que hoy llamamos Tierra (nuestro planeta hogar), gracias a los gases de asteroides que se estrellaron en esta piedrita en la que vivimos se pudo crear una atmósfera estable en la que pudo extraordinariamente formarse vida.
Eso resumiendo todo.