Как минимум, за это не должно быть стыдно, потому что это все же ваши какие-то чувства и отношение к этому человеку.
В случае, если человек не ждёт вашего сообщения, не стоит навязываться и писать.
Если же есть вероятность, что он тоже скучает по вам, можно извиниться и сказать, что не смог сдержать обещание и навсегда забыть об этом человеке