Чувствовать себя комфортно и счастливо)
А способы достижения у всех разные
В моем понимании это быть в гармонии с собой, близкими и миром в целом . То есть, найти себя в этом мире, уважать себя, иметь честь и достоинство, иметь хорошие взаимоотношения с семьей, родными и легко находить общ язык с людьми в целом, в коллективе

Желанием касаться и заботиться, жертвовать чем-то ради человека, переступать свои принципы, страх потерять его