Разве от ста грамм сильно выпивший становишься? Я даже днем выпивала, если надо было. Я в принципе стеснительная, но не настолько, что бы это было проблемой. Уверенные в себе люди редко испытывают трудности в общении. Вам надо не стеснительность убирать, а работать надо своей самооценкой.
Если мне надо заговорить, а мне трудно, то я начинаю сильно улыбаться и готовлю шутку в случае провала. Я всегда знаю, что отшучусь если человеку не по душе мое общение. А смех людей объединяет. И есть несколько техник как располагать к себе людей. Отличные техники описывает Д.Карнеги в своих книгах. Но в первую очередь вам нужно поработать со своей уверенностью в себе.