Стеснительный человек, это скромный?
Отнюдь.. стеснительный это тот, кто не проявляет себя потому как думает, что его плохо оценят, будут насмехаться.. то есть он боится негативной оценки и потому зачастую не говорит/не делает чего-либо.. он скован, зажат, нерешителен.. часто лишь ситуативно, например в незнакомой компании.. скромность это манера деликатного поведения.. такой человек сдержан, не говорит потенциально обидных вещей, подбирает неброскую одежду и т. д.