Измена - это прежде всего ложь и обман, нарушение утаивание неких договоренностей. В каждой паре свои критерии. Если люди условились не притрагиваться к другим мужчинам\женщинам, а сами втайне нарушают данное правило, то это можно считать изменой. Для меня например даже поцелуй - это измена...