конечно, всё зависит от ситуации
но я склона считать, что второе, ведь зачастую мы жалеем о том, чего не сделали. В большинстве случаев лучше сделать и разобраться с последствиями, если будет неудача, чем мучаться от сожалений об упущенных возможностях