No estoy de acuerdo. Un animal aprende a andar solo no porque su madre le enseñe como a los humanos ni por la experiencia. Tu tiras a un animal por primera vez al agua y sabe nadar aunque no lo haya hecho nunca.
Supongo que cuando tiras a ese animal al agua esta durante unos segundos que no sabe que hacer, eso es la experiencia de que tiene que hacer algo y por tanto comienza a nadar. Es como cuando te tiras a la piscina y no sabes nadar, primero te hundes y luego empiezas a moverte, pues eso de hundirse sirve como experiencia para saber que eso es algo malo.