Если речь о двух сознательных людях - полностью да. 20 и 40, 18 и 53 - если всё по обоюдному согласию, разве это повод для осуждения или непонимания? Другое дело, когда речь заходит о разнице лет в 10 и больше, когда одному из партнёров и 14 нет; тогда уже стоит напрячься