高専5年行くべきだと思う。俺自身「高専卒業」ってかなり大きいと色んな所で話したりして実感してるし、編入の道が少しでも整ってる方が学びに当てる時間も増える。それに、高専は5年間慣れ親しんだ環境だからやりたい事を個人で勉強しつつ進む事が出来るけど、大学に入り直すとそれがまた一からになる。どうしても人間は今の環境に心境を左右されちゃから、今周りの人や環境を見て「高専は違うな」と思って大学入ったからといって「大学も違うな」となる可能性もある。焦る気持ちも分かるけれど、高専には大きな師匠たちが沢山居るはずなので、学びながら「卒業」すべきだと思います。
友達は実験とか研究室とか色んな制度に巻き込まれるうちに出来るので3年からでも大丈夫って人が多い。普段はネタにしてるけど、高専生結構コミュ力ある方だと思うよ。