Frot adalah salah satu variasi dari aktivitas seksual non-penetratif. Aktivitas seksual tidak sama dan tidak juga mendefinisikan orientasi seksual seseorang. Anon bisa saja melakukan hubungan seks dengan sesama jenis walaupun memiliki ketertarikan seksual terhadap lawan jenis, begitupun sebaliknya. Kasus aktivitas seksual sesama jenis yang dilakukan oleh heteroseksual juga lazim terjadi di kondisi-kondisi ekstrim seperti penjara atau kapal, dimana pemenuhan kebutuhan seksual seringkali hanya dapat dilakukan sendiri atau satu sama lain.