Типа, когда человек уверен в себе, то он осознает, что его способностей достаточно для достижения каких-либо целей, то есть он со всем справится. А когда человек самоуверен он превышает значимость своих навыков, считает, что у него нет никаких минусов.

Как по мне,это синонимы,хм..

уверен что сможешь, знаешь что сможешь

Гранённый читатель, по-моему мнению, эта черта выражается в здравом анализе собственного ощущения и возможностей, другими словами, когда ты уверен в себе, то мысленно допускаешь, что способен оступиться, прогореть, а когда ты самоуверен, то подобные домыслы для тебя недопустимы и даже унизительны.
Лучше быть уверенным в себе, тем самым живым, уязвимым, нежели самоуверенным — идущим к цели через жертвы, головы людей.

Какие грани,давайте их стирать,каждый решает сам где ее ставить

Нигде

Грань у каждого своя)

не имею понятия

Там, где ты все таки умеешь осознавать свои ошибки.