．古典！という感じでしたら、ジェレミー・ベンタム『民事および刑事立法論』（勁草書房、1998年）とか。むちゃくちゃ分厚いです。ちょっと無理、という場合は「世界の名著」のベンサム／ミルの巻の「道徳および立法の諸原理序説」でいいのではないかと思います。
．その他、啓蒙思想～社会契約論の多くの論者はそれぞれに独自の「立法の哲学」を発展させているといっていいと思います。ホッブズやルソーだと「確かに」という感じではないでしょうか。ほか、いろんな論者の「立法の哲学」を現代的な関心から再構成するものとして、ジェレミー・ウォルドロン『立法の復権』（岩波書店、2003年）などもおすすめです。